Aug 24, 2024Tinggalkan pesan

Operasi robot dan laparoskopi

Meskipun kedua operasi laparoskopi dan operasi robotik merupakan teknik invasif minimal, harapan untuk operasi robot adalah bahwa itu mewakili evolusi teknologi invasif minimal yang akan meningkatkan ketepatan pergerakan ahli bedah di ruang anatomi yang semakin sempit dan kecil. Dipercaya secara luas bahwa teknologi robot berfungsi sebagai filter untuk getaran bedah yang tidak disengaja, secara teoritis menghasilkan minimalisasi ketidakakuratan yang tidak disengaja, sehingga membantu ahli bedah untuk lebih menyempurnakan seni mereka. Operasi robotik itu adalah evolusi alami dari operasi invasif minimal tidak dipertanyakan;

 

Robotika telah menjadi bidang teknik yang memanfaatkan ilmu komputer untuk merancang, memproduksi, mengoperasikan, dan memanfaatkan robot. Ini telah menjadi bidang interdisipliner yang menggunakan aspek elektronik, komputer, mekanik, dan rekayasa informasi. Bidang robotika memiliki aplikasi potensial yang tak terhitung banyaknya, tetapi telah dibagi menjadi lima bidang luas: sensor, pemrograman, mobilitas, antarmuka manusia-robot, dan manipulasi. Ini juga telah dibagi menjadi empat divisi luas: bio, industri, seluler, dan udara. Saat ini, operasi robot tampaknya akan jatuh di Divisi Bio dan terutama di bidang manipulasi.

 

Meskipun robot da vinci (da vinci, bedah intuitif, Sunnyvale, CA, USA) telah mendominasi bidang operasi robotik, bidang operasi yang dibantu robot pada awalnya dipopulerkan dengan pemegang laparoskop yang dikendalikan secara robot AESOP (gerakan komputer, Inc., Sunnyvale, CA, USA) di tengah -1990 s.

 

Perangkat ini sangat disukai sehingga menjadi korban kemanjurannya, dan perusahaan dibeli dengan bedah intuitif dan segera ditangguhkan, sehingga menghilangkan persaingan apa pun. Meskipun demikian, robot yang dikendalikan dari jarak jauh ini secara luas dianggap sebagai robot pertama yang digunakan dalam operasi perut minimal invasif, namun operasi yang dilakukan dengan itu bahkan tidak dianggap sebagai prosedur yang dibantu secara robotik oleh sebagian besar ahli bedah.

 

Pemegang laparoskop lain yang dikendalikan secara robotik bernama Viky (pendek untuk video-endoskopy; Viky, endocontrol, Grenoble, Prancis) kemudian datang di pasaran. Tidak seperti Aesop atau Da Vinci, dudukan laparoskop yang dikendalikan secara robotik ini dapat di-autoklavasi dan dapat disterilkan. Endocontrol kemudian mengembangkan instrumen 'robot' genggam yang memiliki tingkat artikulasi tambahan yang benar-benar hanya instrumen laparoskopi bermotor (Jaimy, endocontrol, grenoble, Prancis). Kedua perangkat ini dikembangkan sehingga ahli bedah dapat mengatasi hilangnya haptics yang ada dengan robot da vinci, khususnya hilangnya sensasi sentuhan. Instrumen genggam lainnya dengan efek akhir dan peningkatan derajat kebebasan ada; Namun, tidak seperti Jaimy, perangkat ini sepenuhnya didukung oleh kekuatan ahli bedah dan tidak memiliki motor bertenaga.

 

Operasi robotik secara tradisional didefinisikan sebagai operasi apa pun yang dilakukan dengan sistem bedah robot yang lengkap. Hingga saat ini, satu -satunya sistem lengkap adalah sistem bedah da vinci. Awalnya dikembangkan untuk militer sehingga ahli bedah dapat melakukan operasi terbuka dari jarak jauh pada tentara yang terluka di lapangan; Perangkat ini dipasang untuk operasi invasif minimal karena ini lebih mudah dipasarkan.

 

Selama prosedur ini, seorang ahli bedah duduk di konsol beberapa kaki dari pasien, dan lengan efektor motorik robot adalah yang dalam kontak aktual dengan pasien. Ahli bedah operasi tidak mengenakan gaun atau sarung tangan steril dan hanya lengan robot dan asisten bedah yang bersentuhan dengan pasien. Telemanipulator adalah perangkat yang dikendalikan dari jarak jauh yang memungkinkan ahli bedah untuk mengontrol instrumen bedah menggunakan manipulator dan efek akhir bermotor. Selama operasi Lindbergh pada tahun 2001, ketika operasi invasif minimal trans-Atlantik pertama dilakukan, telemanipulator juga digunakan, tetapi sistem terkomputerisasi tambahan diperlukan untuk mengendalikan efektor akhir dan lengan robot di jarak yang sangat jauh.

 

Masa depan cerah sistem bedah lengkap mungkin paling baik disorot oleh pengembangan pesaing ke robot da vinci. Robot Versius (Versius Robotics, CMR, Cambridge, UK) memiliki antarmuka komputer untuk memungkinkan umpan balik haptic. Kelemahan penting dari robot Da Vinci sebelumnya dan salah satu alasan utama ahli bedah invasif minimal tertentu belum menganut teknologi ini adalah karena mereka sedang menunggu robot dengan haptics. Khususnya, generasi awal Versius juga tidak akan memiliki haptics. Medtronic, salah satu perusahaan instrumen bedah terbesar, bahkan telah mengembangkan sistem bedah lengkap yang disebut Hugo (Hugo Robot, Medtronic Inc., Dublin, Irlandia).

 

Saat ini, sistem "robot" bedah lengkap tampaknya lebih merupakan sistem "gerak-kontrol" dan bukan sistem bedah robot atau "dapat diprogram ulang". Meskipun demikian, sistem lengkap ini akan terus bermanfaat bagi ahli bedah, terutama untuk patologi di ruang kecil seperti panggul, yang telah dijelaskan oleh ledakan prostatektomi radikal robotik. Dengan evolusi lanjutan dari platform robot seperti platform situs tunggal Da Vinci (Da Vinci Single Site Technology, intuitif bedah, Sunnyvale, CA, USA), tidak mungkin untuk menyangkal potensi operasi robot di masa depan. Koleksi naskah yang diundang dari para pemimpin internasional di bidang bedah robot dan laparoskopi semoga akan menjelaskan pertanyaan tentang definisi yang relevan dari robot atau operasi yang dibantu robot seharusnya. Semakin jelas bahwa ahli bedah perlu fasih berbahasa terbuka, laparoskopi (termasuk teknik endoskopi dan torakoskopik), dan "robot", dan bahwa ketiga modalitas ini hanyalah apa artinya menjadi ahli bedah modern.

 

Sebagai produsen profesional instrumen laparoskopi sekali pakai, Boer Medical menawarkan berbagai rahang untuk forceps monopolar, juga akses ke perut-trocar dinding, dan aksesori seperti jarum veress, tabung irigasi hisap, dan tas pengambilan spesimen.

Kirim permintaan

whatsapp

skype

Email

Permintaan